메뉴 건너뛰기

ROCI

CALEB 9

High-Speed Rough Terrain Robot

CALEB 10

Bio-inspired Underwater Robot

ROVATA

Mars Exploration Rover

Welcome to Robotics LAB

Department of Mecatronics Engineering

로보틱스실험실

Dept. Mechatronics Engineering

로보틱스 실험실에 오신것을 환영합니다.
저희 로보틱스 실험실에서는 야지환경에서의 고속주행을 위한 슬립제어연구와,
생체모방형 로봇인, 다족형 수중로봇의 유영 및 보행 패턴연구,
또한 7축 양팔로봇의 순응제어, 협소공간 작업경로제어를 진행하고 있습니다.
Team

Activity

  • CALEB 9

    CALEB 9

    야지 고속 주행 로봇 연구 개발팀, 지질에 따른 주행 제어 및 안정성 제어

  • CALEB 10

    CALEB 10

    다관절 수중 로봇 연구 개발팀, 생체모방 로봇 개발, 다관절을 이용한 유영패턴 연구 및 제어

  • ROVATA

    ROVATA

    화성탐사로봇(ROVER) 개발, 2016 University Rover Challenge 참가

위로